国民经济各行业使用的精密、高速及复合加工中心,CNC加工工艺循环，柔性化程度高，加工效率高。由于工序间尺寸误差、形状误差和位置误差的相互耦合，导致加工基准位置改变，直接影响加工质量，甚至产生废件。因此,CNC加工动态基准在线检测研究具有重要意义。

    近年来,国内外研发的加工基准在线检测技术,包括:基于触发式测头的CNC在线检测技术，如REN-ISHAW公司⑶开发了多种型号的触发式测头,可以满足加工中心加工基准在线检测需求;美国STEPTools制造小组开展了基于STEP-NC(standardfortheexchangeofproductmodeldata-numericalcontrol)的闭环加工系统研究。在国内，郑联语等国研究了集成数控加工、检测工艺规划子系统;王广彦同研究了加工中心在线检测技术与计算机辅助设计(computeraideddesign,CAD)技术集成的可行性；另外，天津大学刘健研究了接触式检测过程中触发式测头半径的补偿问题等。上述研究都采用接触式方式对加工基准特征进行检测,检测效率低。高精度、非接触的视觉检测装置只能用于离线或停机检测中,典型产品有激光对刀仪、双频激光干涉器等，难以满足加工动态基准实际检测要求。

 

    本文针对以上问题，提出一种CCD视觉检测新工艺用于动态基准检测和误差补偿。介绍了整个检测工艺的工作机理;研究了加工动态基准的视觉特征提取方法,获取加工基准位置和误差；采用了嵌入式控制技术,实现视觉图像的在线采集和处理。最后，通过对汽车关键件的检测，证明了该检测工艺的检测精度高，与基于触发式测头的CNC在线检测方法相比，大大提高了检测效率,实现了CNC加工动态基准的在线视觉检测和处理。