车铣复合件误差分析与措施(2)

syjy2 2020-03-26 17:46 新闻动态
  车铣复合件误差分析,本文由天隆航模小编整理,原文来自杨佳、李京彤的文献。
车铣复合件
  加工中心空间误差分析与模型创建在进行空间误差建模时,要注意机床坐标系与惯性坐标系是在相同位置的。此外,当机床刀具没有进行相关运动时,不会出现与运动相关的坐标系,如运动参考坐标系;以车铣复合加工中心工作平面为基准面,设置被加工件的坐标中心为O(OX,OY,OZ),则刀具顶点位置的误差矢量为ΔO(ΔOX,ΔOY,ΔOZ),将T标记为标准方位转化矩阵,OW设置成刀具顶点位置以被加工件为基准产生的标准坐标[2],那么可以表示为:
  (1)本文研究的车铣复合加工中心为五轴类型,机械设备的运动链总数为4个,即刀塔部位、铣主轴部位、车主轴部位以及副轴部位运动链。整个控制装置涵盖9项控制轴,其中包含5项联动轴。设置刀具顶点位置运动链和被加工件的运动链是通过n个与n´个运动机构共同作用形成的。于是,五轴车铣复合加工中心刀具位置点误差模型可以建立为:

  (2)式中,X、Y、Z、B、C表示5项运动轴,ΔXX表示在X平面的定位误差,ΔYX、ΔZX表示基于XY平面以及XZ平面的直线度偏差,ΔαX表示滚转偏差,ΔβX表示仰俯偏差,ΔγX表示偏摆偏差。
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